因為不是第一次合作了，所以大家也就沒有過多客套，很快就進入了正題。一筆閣 www.yibige.com 更多好看小說

    「狂蜂系統？」吳浩看到資料上的這個名稱不由的疑惑道。

    趙鴻哲點頭道：「對，這是這套系統在我們內部的代號，你們那個名字在這用不了。」

    吳浩聞言笑道：「這個名字也不錯，發狂的蜂群的確很致命，很形象。」

    「好了，不說這些了，咱們說正事。你來看看這裡，我們每次進行測試的時候就是過不去，老出現遲鈍報錯，甚至導致系統崩潰。」趙鴻哲擺了擺手，然後指著屏幕上的數據衝著吳浩道。

    「我看看。」吳浩邊滾動鼠標邊盯著屏幕上的數據看了起來。

    相對於固定場地的集群陣列控制技術，戶外移動場地的集群控制技術更加的複雜，難度也更高。

    其中一個最為棘手的難題，就是如何實時處理規模龐大的無人機群所實時反饋處理的信息。

    而且在定位上，之前的固定坐標基點肯定是沒法用了，因此使用的是衛星導航技術和數字地形匹配技術進行定位。當然了，還有一種慣性導航，只不過不太適合這麼龐大的機群。

    「這的問題，導航定位數據太多，無人機集群很難實時處理，從而導致後面一系列計算遲鈍出錯，甚至宕機情況發生。」吳浩指著屏幕上的一項關鍵程序道。

    「可我們沿用的是你的技術結構，你們這次表演動用我萬架無人機都行，我們這才三千五百家不應該出現這樣的問題。」高飛航開口疑惑道。

    吳浩聞言搖了搖道：「這不一樣，我們是在固定場地上，坐標位置是相對固定的，傳輸的距離也很短。因此聯繫更加緊密，處理數據的速度很快。

    而你們這是出於戶外，定位坐標信息是在太空中的北斗傳輸來的。三千五百架要接收三千五百個實時定位坐標數據，然後在進行複雜的運算，確定每架無人機的實時位置和相對位置，太複雜了。」

    「要簡化數據信息？」趙鴻哲若有所思。

    吳浩點了點頭，然後指著屏幕裡面的內容道：「你們看，這些都是坐標位置信息，太多了，而且也沒有太多的用處。

    我們完全可以將它們剔除，只保留關鍵位置信息進行共享。」

    「你的意思是實現互相定位，實現位置信息共享？」楊學海靈光一閃，像是抓住了什麼興奮道。

    吳浩笑著道：「沒錯，我們只需要知道無人機群裡面幾個關鍵位置的坐標點，就能通過這些坐標點來與其它伴飛無人機相互定位，從而求出其它位置無人機坐標點。

    這樣一來，運算量不就大幅度降低了嘛。」

    「先建立骨幹坐標基點，然後通過這些基點求出其它無人機的位置，1?2，2?4，4?8，這樣一層一層的擴散出去。

    整個傳輸結構猶如一個金字塔，只有頂尖的少量的無人機接收衛星坐標信號。而其它的無人機只不過是基於這些架無人機來確定自己的位置，然後形成完整的集群坐標數據信息。」趙鴻哲露出笑容。的確是當局者迷旁觀者清，他們怎麼就沒換個思路想這個問題呢。

    高飛航思考了一會兒提出自己的問題道：「雖然說這是一個集群，但並不是一個穩定的群體。如果集群要進行分散分組執行多個任務的話，那又該如何。萬一接收北斗導航數據的那些無人機出了問題，機群不就失去坐標位置了嗎。」

    呵呵呵呵……吳浩和趙鴻哲幾人都笑了起來。

    吳浩看著他解釋道：「我們又不是只有這幾架無人機能接受到衛星導航定位數據，這幾架無人機出了問題，那我們就換一批嘛。

    這就像雁群領路的頭雁一樣，它死了，雁群也能很快選出新的頭雁繼續帶路領飛，絲毫不會影響整個雁群的組隊飛行。說它重要它其實也重要，因為它會引領整個雁群飛行。說不重要也不重要，因為它隨時都可以替代。

    我們有整個集群的無人機都可以接收定位坐標信息，只不過我們不需要這麼多。一旦需要的話，可以馬上進行變更替代或者是增加。」

    「這的確是一個好思路！」

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