周莊王十一年（公元前686年），郕國在齊國和魯國的聯軍攻擊下投降。至此，齊襄公的霸業達到了一個新的高度，只要他能夠會盟諸侯，就足以被稱為一方霸主。然而，齊襄公終究沒有再向前一步，一場突然爆發的內亂，不僅斷送了他的性命，也暫時中斷了齊國的霸業之路。

    事情起因於齊襄公的一次出爾反爾。之前，齊襄公曾經派遣大夫連稱、管至父二人領兵戍守葵丘（今山東臨淄西南），並告訴他們：「瓜時而往，及瓜而代。」也就是戍守時間為期一年。一年之後，連稱和管至父並沒等到換防的齊軍，疑惑不解的二人便向齊襄公請求回到臨淄，可齊襄公似乎早把當初的許諾忘到九霄雲外，斷然拒絕了二人的要求。戍守在外，風餐露宿，生活自然沒有在國都舒服。連稱和管至父見換防無望，心生怨恨，便想造反作亂。

    要推翻齊襄公，自然先要找到一個有資格代替其繼位的人，連稱和管至父想到了齊襄公的表弟公孫無知。公孫無知是齊僖公之弟夷仲年的兒子，齊僖公在世時，對這個侄子非常疼愛，他的起居飲食標準都和公子諸兒——也就是後來的齊襄公一樣，這自然讓後者很不舒服。

    等齊襄公一繼位，就將公孫無知的待遇標準降低，公孫無知便對齊襄公心生不滿。連稱和管至父找到公孫無知一商量，雙方一拍即合，便緊鑼密鼓地開始策劃。為了確保叛亂成功，連稱還在齊襄公宮中找到了一個內應。連稱有個堂妹是齊襄公的妾，但並不得寵，連稱趁機遊說她參加叛亂，隨時向自己報告齊襄公的動向，並許諾成功後將其許配給公孫無知立為正室。

    一場重大的叛亂即將爆發，但齊襄公卻茫然無知。也許是齊國不斷擴張的勢力讓他愈發驕奢淫逸。這一年冬天，齊襄公外出到姑棼遊玩，在貝丘田獵時，遇到一頭大得異常的野豬。打獵遇到野豬原本並不稀奇，但春秋初年的人十分畏懼鬼神，齊襄公的左右侍從見到這怪異的野豬，竟然以為是屈死的公子彭生變形前來尋仇，便驚叫起來。

    當初齊襄公為了能與妹妹文姜天長地久，就派叔叔公子彭生趁魯桓公酒醉將其殺死，事後為了安撫魯莊公的情緒，又栽贓陷害自己的叔叔公子彭生，將其處死。彭生對齊襄公的出爾反爾，鳥盡弓藏大為憤恨，曾經在受刑之前高呼要化為厲鬼前來尋仇。齊襄公得知此事，自然對彭生又怕又恨。如今看到這大得出奇的野豬，又見左右侍從如此慌張，不禁勃然大怒，彎弓搭箭射去。

    齊襄公畢竟做了虧心事，難免底氣不足，這一箭雖然射中，但並未殺死野豬。受傷的野豬疼痛難忍，前腳騰空，大聲吼叫起來，卻把疑神疑鬼的齊襄公嚇得魂飛魄散，從兵車上直摔下來。幸好左右侍從手疾眼快，七手八腳將齊襄公救了回去。

    經此一鬧，齊襄公心裡自然是無名大火無處發泄。當晚回到宮中發現跌傷了腳，又丟了鞋襪，遍尋不得，便痛打了管理鞋襪的侍者費三百鞭子，藉此泄憤。費出宮時，卻發現宮外人聲鼎沸，燈火通明，兵戈之聲陣陣，隨即被兵卒抓了起來。蓄謀已久的連稱管至父和公孫無知，聽說齊襄公受傷，行動不便，便趁此機會發動了叛亂，率領手下進攻王宮。費見到他們，便聲稱受到齊襄公的虐待，願意同他們合作，希望叛軍不要輕舉妄動，否則驚動了宮中，齊襄公一旦脫逃，便前功盡棄。

    公孫無知等人見費傷痕累累，自然相信了他的話，將他釋放。不料費卻是個忠心耿耿之人，他脫身之後立刻回到王宮，告訴了齊襄公叛亂的消息，並將他藏在門後。公孫無知見費良久不出，知道上當，便率兵攻打王宮。費與叛軍激戰片刻，最終寡不敵眾，被殺死在宮門口。

    面對準備充分的叛軍，齊襄公的左右侍從根本不是對手。公孫無知等人很順利就攻入了內室，將假扮齊襄公就寢的孟陽殺死在床上。叛軍四處尋找，終於看到門後齊襄公露出的腳，於是一擁而上，手起刀落。齊襄公就這麼死在了堂弟的手上，這也是報應啊，你不以仁待人，別人不以仁待你，隨即公孫無知被擁立為齊國國君。

    不過，公孫無知的國君寶座卻並沒坐多久。他本身並不是個有道的明君，還是公子的時候，他曾經虐待雍林地方的人們。當地人對其懷恨在心，等公孫無知即位後，便趁他出遊雍林時，發動突襲殺死了無知，連稱和管至

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